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FP-XH
發布時間：2021-11-12 10:21 瀏覽：4223高功能運動控制一體機
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通用型運動型
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?2017年2月 新增FP-XH RTEX 運動型控制單元AFPXHM8N16T。
?2018年2月 新增FP-XH M8N 控制單元 AFPXHM8N30T。
特點
一站式解決方案 One-stop Solution
RTEX（Realtime Express）是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性，松下獨自開發的網絡總線系統。
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系統理念
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性能優化
●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。 ●標準配備脈沖輸出功能，強化系統的對應力。 |
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可應對各種應用
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Panasonic 網絡動作
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高速
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最高0.04μs的指令處理速度
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掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產品)
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容量3檔可切換設置
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運動型位置控制
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插補控制插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。
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同步控制同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行，各功能的運算結果變為從站軸的動作。
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目標速度變更機能、移動量變更機能位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態對應調整。
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通用型位置控制
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位置控制的種類
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其他功能
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擴展性
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I/O點數最大452點(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)
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通信
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通信端口
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對應Modbus※
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PLC鏈接(MEWNET)
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編程軟件
以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構，后續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)
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位置控制設定通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定，實現位置控制。
※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 |
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同步參數設置根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。
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凸輪曲線※3設置當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。
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| ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。 |
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直接輸入/輸出功能通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。
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安全強化增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。
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RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T
■配線簡單，高可靠性
?無需復雜的配線，可減少設計工時和配線工時。環形配線，通信可靠性強。
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■節約成本
?一鍵型控制器，無需增設單元。
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■高功能控制
?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。
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■RTEX位置控制單元
?可輕松控制網絡伺服系統，獲取下級設備使用狀態，實現多軸高精度定位。
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